最火的赛道，“独角兽”也撑不下去了？

不过，与独角兽陨落形成鲜明对比的是，智驾市场目前正形成由地平线、大疆卓驭、华为干崑和Momenta组成的“地大华魔”第一梯队，这几家企业几乎垄断了市场主流热销车型的智驾方案供应。

一边是轰然倒塌的“曾经的明星”，一边是高歌猛进的行业巨头，智能驾驶赛道正上演着一场“头部集中、尾部分化”的“冰与火之歌”。

智驾领域“冰火两重天”

作为国内首家实现智驾量产的企业，毫末智行可谓“含着金汤匙出生”。依托长城汽车的深厚资源，这家专注于自动驾驶技术的人工智能企业，早期便收获了长城汽车、美团、高瓴创投等机构的青睐，累计融资规模高达20亿元。2021年A轮融资完成后，毫末智行估值成功突破10亿美元，成功跻身独角兽行列。

但高光转瞬即逝。从2023年起，毫末智行便频频陷入裁员传闻，职能部门的裁员比例甚至一度高达30%—50%。进入2025年，核心高管相继离职，最大股东长城汽车调整战略，将原本倾斜给毫末智行的资金和订单，转而投向元戎启行、大疆车载等竞争对手，使其失去了最核心的客户支撑。

与此同时，毫末智行押注的“高精地图+规则算法”技术路线，在行业向“无图智驾”转型的浪潮中逐渐掉队。多重打击下，毫末智行的资金链日益紧张，原定的IPO计划搁浅，最终走到了全员停工放假的境地。

在毫末智行之前，已有多家智驾独角兽提前陷入生存危机。

估值曾超90亿元的纵目科技，2025年4月正式进入司法重整。这家获小米、联想等巨头投资、累计融资超22亿元的企业，因93%收入依赖前五大车企客户，在核心客户转向自研或更换供应商后订单锐减;叠加三次冲击IPO失败，2024年初其现金储备仅1.99亿元，短期借款却高达4.62亿元，资金链断裂已成定局。此外，禾多科技已进入破产清算程序，中智行也从行业天骄地位滑落，技术迭代滞后、客户拓展困难、造血能力不足，成为这些企业陨落的共性症结。

一众独角兽接连陨落的背后，是智能驾驶赛道资本退潮后，行业生存法则的残酷改写。事实上，智驾行业如今正处于高速发展阶段。地平线、大疆卓驭、华为干崑和Momenta等企业市场份额不断扩张，几乎垄断了市场主流热销车型的智驾方案供应。

地平线首届技术生态大会(摄影/刘珊珊)

12月8日举办的地平线首届技术生态大会，更是吸引了大众、比亚迪、奇瑞等全球汽车产业链头部企业的高管，以及博世等供应链巨头负责人齐聚。数据显示，截至目前，地平线征程家族芯片累计出货量突破1000万套，中国每三台智能汽车中就有一台搭载该系列芯片。

“过去20年我们吃‘发动机’的饭，下一个20年我们要吃‘智能化’的饭，或是说吃余凯的饭!”奇瑞控股集团董事长尹同跃判断，未来智能化的竞争将成为关键，其地位与燃油车时代的发动机等同。

华为干崑在智能驾驶领域的表现亮眼。根据华为智能汽车解决方案BU CEO靳玉志透露的数据，截至11月底，华为干崑累计辅助驾驶里程突破63.8亿公里。从年初的30万次提升到超过500万次。到年底，全国支持车位到车位功能的停车场，预计会从年中的50万个，提升一倍到100万个。华为凭借其在人工智能、芯片、通信等领域的技术积累，不断优化智驾系统的性能和体验，成为众多车企的首选智驾方案供应商之一。

与此同时，“无图智驾”方案的普及，不仅推动了智驾技术的快速落地，也让Momenta在激烈的市场竞争中占据了有利地位。目前，Momenta已经与丰田、日产、奔驰、宝马等全球主流车企达成合作。

“地大华魔”第一梯队的形成，标志着智能驾驶行业的集中度大幅提升，头部企业凭借技术、资金、生态等多方面的优势，正引领着行业的发展方向，而尾部企业则在激烈的竞争中逐渐被淘汰，行业“马太效应”愈发明显。

智驾平权必然到来

在行业洗牌的同时，智驾技术的渗透率正持续攀升。

工信部数据显示，今年前三季度，具备组合驾驶辅助功能(L2)的乘用车新车销量同比增长21.2%，渗透率达64%。而在2023年以及2024年，渗透率占比分别为47.3%和55.8%。

据地平线创始人兼CEO余凯介绍，今年前三季度，13万元以下的中国乘用车市场份额占比超过50%，20万以上车型占比为30%。“占据中国市场半壁江山、价格在10万元级的国民车，难道就不配拥有好用的城区辅助驾驶吗?”余凯明确表示，“城区辅助驾驶将普惠到10万元国民车型，未来3—5年将实现千万量产。”

事实上，智驾平权的趋势已在市场中显现。比亚迪2025年推出的秦L智驾版，指导价格区间仅为9.98万—13.98万元，全系搭载“天神之眼C-高阶智驾三目版”，支持全速自适应巡航、城市道路领航、智能泊车等多项L2+级智驾功能。小鹏M03、广汽埃安AION RT等10万—15万元级车型，也纷纷搭载高阶智驾系统，部分顶配车型甚至支持高速/城市全场景NGP领航辅助功能。

地平线副总裁兼首席架构师苏箐直言，FSD、HSD的出现，推动了Urban L2进入发展红利期。“红利期的意思就是从几十万的车，到20万的车，再到10万的车，系统都非常好用。”他认为，智能驾驶在不同价位车型普及的时代一定会到来。

随着技术的不断成熟和成本的持续降低，智驾功能从“高端配置”变为“基础标配”已成为必然趋势。未来，这场行业洗牌还将持续，那些能够聚焦核心技术、贴合市场需求、实现成本与体验平衡的企业，终将在智能驾驶的蓝海中站稳脚跟。